لینک دانلود خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع : .doc ( قابل ویرایش اماده پرینت )
تعداد : 18 صفحه
قسمتی متن :
<< بنام خدا >>
پروژه : سیستم تعلیق فعال اتوبوس :
شکل زیرسیستم تعلیق فعال یک اتوبوس نشان دهد مدل یک چهارم سیستم تعلیق خودرو مشهور . تنها حرکت عمودی خودرو جرم متغیر مشخص شده . اکسل خودرو دارای جرم m2 بوده جابجایی عمودی X2 . تایر خودرو ضریب سختی ضریب استهلاک ویسکوز خطی همینطور فنر کمک فنر خودرو ضرائب سختی ضریب استهلاک ویسکوز خطی مدل شده اند .
علاوه وجود فنر کمک فنر همانند سیستمهای متداول تعلیق غیر فعال خودرو ، یک عمگر هیدرولیکی نیوماتیکی نیروی U رابه بدنه خودرو اعمال کند نوسانات خودرو جلوگیری نماید . نا همواری جاده ورودی اغتشاش W نشان داده شده است
* مدل کردن سیستم باید ورودی خروجی مشخص کنیم :
ورودی واقع U ورودی عمگر سیستم تعلیق فعال باشد بصورت ورودی کنترل شده عمل کند اغتشاش جاده ( w ) بصورت ورودی اغتشاشی سیستم اعمال شود .
خروجی توان خروجی سیستم ، نوسانات خودرو نظر گرفت ولی مساله عنوان شده خروجی بایست کنترل شود متغیر .
* اصول فیزیکی حاکم سیستم :
نیروی فنر بصورت خطی F=K.Δx نیروی کمک فنر بصورت استهلاک ویسکوز عمل کنند معدلات حاکم سیستم همان معادلات نیوتن باشد .
* حالت ازاد فنر :
زمانیکه جرمی فنر قرار گیرد انرا حالت تعادل ازاد اندازه x جابجا کند اگر اینحالت طول فنر تعادل معرفی کنیم نیروی وزن نیروی فنر خنثی شودیعنی:
لذا صورتیکه حالت تعدل فنر مبنای اندازه گیری قرار دهیم ( مبنای اندازه گیری نیروهای ایجاد شده فنر . ) ، توان حذف دو نیروی اولیه مجموع نیروهای خارجی وارد سیستم بدست اورد .
* مدلسازی :
دیاگرام ازاد نیروها دو جرم رسم کنیم :
همانطور معادلات اخیر ملاحظه کنید نیروی فنر بدلیل توضیح داده شده بالا بصورت بوده هر دوی انها حذف شوند .
در معادلات بالا X20 X10 مقادیر ثابتی هستند نظر گرفتن مبدا سنجش جابجایی فنرها حالت تعادل انها ، باشد معادلات حالت سیستم توان بصورت زیر بازنویسی کرد :
( شرایط اولیه صفرفرض شود . )
1- مدلسازی سیستم بدست اوردن توابع تبدیل :
* واقع یک سیستم تعلیق اتوبوس خوب باید بتواند اغتشاشات ناشی خیابان قبیل پستی بلندی ، تصادفات چاله ، ... خیلی سریع damp کند . بدلیل اینکه فاصله X1-W اندازه گیری سخت W-X2 قابل تغییر لذا تخمین X2-X1 بعنوان خروجی استفاده شده .
* مساله اغتشاشاتی خیابان (w) توسط یک ورودی پله سیموله خواهد . مراحل بعدی کار واقع ما خواهیم یک کنترل فیدبک طراحی کنیم خروجی ( X2-X1 ) یک بالازدگی (Overshoot ) کمتر %5 یک Ts ( Setling Time ) کمتر 5s داشته باشد صورتیکه اتوبوس پله Cm 15 سطح خیابان حرکت کند
( اغتشاشcm15 = Wبصورت پله )
